停车场管理范文

关键词：ARMCortex?m3；RFID；停车场管理；VB

中图分类号：TN964?34文献标识码：A文章编号：1004?373X（2014）02?0100?05

0引言

智能停车场管理系统是为了克服传统停车场收费管理系统人工收费方式的缺点，推动停车收费管理系统发展的高技术产物，此系统不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建设，同时也尽可能地减少车主失车被盗的忧虑。另外，在技术方面，其高技术性匹配于现有其他智能化系统，具有很好的开放性，易于与其他智能化系统组合成更强大的综合系统，顺应各种综合方式的高级管理[1]。

本文所讲述的一个智能停车场管理系统，采用的是Cortex?M3内核的STM32微控制器，以此为核心部署了超声波模组作为车辆检测器，液晶屏作为信息显示器，步进电机作为道闸控制器，以及智能卡读写器。为了便于管理员使用，在PC上用VB编写了图形界面，配合Access数据库通过串口对系统进行管理。

1系统组成

系统框图如图1所示，停车场车辆管理系统以微控制器为核心，由车辆检测器，非接触式IC卡读卡器，液晶显示屏，道闸，以及PC机组成。车辆检测器负责检测是否有出入车辆。微控制器通过非接触式IC卡读卡器向IC卡中写入或者从卡中读取数据。液晶屏显示停车信息给用户。道闸控制器控制车辆的出入。管理员通过PC机向管理系统命令同时接收系统反馈的信息。本系统以微控制器为核心对组成系统的一系列设备进行控制，同时负责与PC机进行通信反馈信息与接收命令。系统在空闲时不断检测是否有车辆准备进入或者离开停车场，一旦检测到车辆，立即进入IC卡读写准备流程，读取IC卡内信息，根据用户类型决定下一步动作。同时显示屏显示相关信息给用户，微控制器与PC机进行通信。上述动作全部完成后，微控制器向道闸控制模块发出命令，对符合入场条件或者符合离场条件的用户放行。

2硬件设计

系统总体框架如图2所示。在主板上有一颗STM32微控制器，在主板上引出了接口用来与设备进行连接，其中主板与PC机之间采用9针串口连接。MCU与智能卡读写板之间通过SPI接口进行通信。主板与其他设备之间采用GPIO进行连接。

道闸检测器采用超声波模组构成，道闸控制器采用步进电机。考虑到STM32的I/O口提供的电流较小，在主板与步进电机之间连接了步进电机驱动板来提供较大电流。智能卡读写板上集成了专用智能卡读写芯片与天线。超声波测距模组部分由发射端和接收端两部分组成。发射端由超声波谐振载波调理电路和超声波发射探头组成。接收端由超声波回波接收处理电路和超声波接收探头组成。320×240图形点阵液晶屏由UC8239s液晶控制芯片驱动，利用一个电压跟随电路产生驱动液晶的电压来实现节能操作。智能卡读写模块采用MFRC522智能卡读写芯片驱动读写器天线完成与Mifare1s50智能卡的通信。步进电机部分采用ULN2003驱动阵列进行驱动。串口部分通过STM32UART实现与PC机的通信。

3软件设计

3.1停车场管理系统工程结构

停车场管理系统的软件结构主要分为三层，如图3所示。最底层为STM32固件库，这一层由ST公司提供，为程序编写人员对STM32的内核与片内外设的控制提供了基本的接口。这一层对应图3（b）lib目录下的所有文件。向上一层为设备驱动程序，停车场管理系统需要一些必要的外设以完成其职能，这一层提供了对这些必要外设的驱动。这一层对应图3（b）中extern_lib目录下的文件。需要注意的是在这些文件中，RTC.c、systick.c不对应一个实在的外设，而是对应STM32的片内外设。

图3工程目录结构

最上层是主函数对应图3（b）中User目录下的main.c，在这一层中对停车场管理系统的逻辑功能进行了实现。

3.2程序模块介绍

3.2.1超声波驱动的实现

在本系统中，利用STM32内部的通用定时器TIM2进行定时，配合GPIO_PA1输出电压的翻转来产生40kHz方波。当超声波发送出去后利用TIM3进行计时，当接收到回波时Back_Pulse引脚产生一个高电平信号，利用这个信号作为触发信号通过GPIO_PA2触发外中断来停止TIM3，此时TIM3中的计数值可通过换算得到时间t。即可计算出距离d。需要注意的是，在超声波刚刚发出的时候，由于电路的电器特性导致模块的Back_Pulse引脚马上就会出现高电平，这种现象称之为回波干扰，显然如果由这个信号触发中断就会导致测距的错误。为了避免回波干扰，需要在超声波发出后延时一小段时间再打开中断来接收真正的反射波。如果认为空气中声波的速度为340m/s，经过估计需要延时十个微秒即可，随着测量距离的增大可以适当增加这个延时的时间以保证消除回波干扰。

相关函数如下：

UltraSonic_40KGeneration_Configuration（void）

这个函数对TIM2，GPIO_PA1，以及定时器中断函数进行了初始化。

TIM2_IRQHandler（void）

在这个函数中实现了电平的翻转。

UltraSonic_BackPulseResponseConfiguration（void）

这个函数初始化了TIM3，外中断。

EXTI2_IRQHandler（void）

这个函数是由GPIO_PA2触发的外中断服务函数。

u32Ultra_SonicMeasureDistance（void）

这个函数返回了距离d。

3.2.2液晶屏显示的实现

在工程中通过lcd.c提供了驱动液晶屏的基本函数。在本系统中为了在液晶屏上显示信息，需要直接使用的函数如下：

voidSTM3210B_LCD_Init（void）LCD初始化

voidLCD_Clear（u16Color）清屏

voidLCD_SetBackColor（vu16Color）设定背景颜色

voidLCD_SetTextColor（vu16Color）设定文字颜色

voidLCD_DisplayStringLine（u8Line，u8*ptr）

在指定行显示字符串

voidLCD_DisplayChar（u8Line，u16Column，u8Ascii）

在指定位置显示一个字符

3.2.3RC522读写mifare1

由于不能直接对mifare1卡进行操作，所有对mifare1卡的操作是通过RC522进行的。RC522对外提供了三种接口，分别是SPI，I2C，UART。本系统采用软件模拟SPI的方式对RC522进行操作，如图4所示。

在SPI通信中MFRC522模块用作从机。SPI时钟SCK由主机产生。数据通过MOSI线从主机传输到从机；数据通过MISO线从MFRC522发回到主机。MOSI和MISO传输每个字节时都是高位在前。MOSI上的数据在时钟的上升沿保持不变，在时钟的下降沿改变。MISO也与之类似，在时钟的下降沿，MISO上的数据由MFRC522来提供，在时钟的上升沿数据保持不变。

RC522驱动介绍如下：

VoidSPIWriteByte（u8SPIData）向RC522写数据

U8SPIReadByte（void）从RC522读数据

VoidWriteRawRC（u8Address，u8value）

向RC522指定寄存器写入数据

U8ReadRawRC（u8Address）从RC522指定寄存器读出数据

CharPcdComMF522（unsignedcharCommand，

Unsignedchar*pInData，

UnsignedcharInLenByte，

Unsignedchar*pOutData，

Unsignedint*pOutLenBit）

向Mifare1卡传送命令与数据

CharPcdReset（void）复位RC522

CharM500PcdConfigISOType（unsignedchartype）

配置通信标准

CharPcdRequest（unsignedcharreq_code，unsignedchar*pTagType）请求Mifare卡响应

CharPcdAnticoll（unsignedchar*pSnr）反冲撞函数

CharPcdSelect（unsignedchar*pSnr）选择卡片

CharPcdAuthState（unsignedcharauth_mode，unsignedcharaddr，unsignedchar*pKey，unsignedchar*pSnr）

对将要操作的数据块的密码进行认证

CharPcdRead（unsignedcharaddr，unsignedchar*pData）

从数据块读出数据

CharPcdWrite（unsignedcharaddr，unsignedchar*pData）

向数据块写入数据

CharPcdHalt（void）令Mifare1卡进入休眠状态

3.2.4步进电机驱动

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。对于步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

3.2.5串口通信

串口通信的实现分为两部分，一部分是STM32的串口发送与接收，另一部分是PC的串口的发送与接收。对于PC机上发送与接收将在后面介绍，这里着重介绍STM32串口的发送与接收。

STM32传送数据时采用查询的方式，在接收PC传来的数据时采用中断的方式，这是因为PC是不定时发送数据的，如果采用查询的方式接收数据，STM32将无法执行其他任务。采用中断就可以释放STM32的CPU资源，PC发送出的数据会触发串口接收中断，在中断服务函数中进行数据的接收。

3.2.6软件界面

在停车场管理系统中为了便于停车场管理员更好的工作，需要有一个面向管理员的终端，这个终端为管理员提供必要的信息，同时管理员可以通过这个终端对整个系统进行控制。所以在本文中采用VB6.0设计了一个简单的界面，如图5所示。

在客户端的右侧可以设定STM32RTC的当前时间，在左侧可以设定新的停车费率，同时会显示当前停车场的剩余车位。

3.2.7串口处理

在PC端，软件设计的核心思想是：通过VB提供的交互控件让停车场管理员可以方便地查看需要的信息和向系统命令。程序通过VB提供的MSComm控件控制PC上的串口与STM32之间进行通信。MSComm控件提供两种处理通信的方式：一是事件驱动方式，一是查询方式。

（1）事件驱动方式。事件驱动通信是处理串行端互作用的一种非常有效的方法。在许多情况下，在事件发生时需要得到通知，例如，在串口接收缓冲区中有字符，或者CarrierDetect（CD）或RequestToSend（RTS）线上一个字符到达或一个变化发生时。在这些情况下，可以利用MSComm控件的OnComm事件捕获并处理这些通信事件。OnComm事件还可以检查和处理通信错误。所有通信事件和通信错误的列表，参阅CommEvent属性。在编程过程中，就可以在OnComm事件处理函数中加入自己的处理代码。这种方法的优点是程序响应及时，可靠性高。每个MSComm控件对应着一个串行端口。如果应用程序需要访问多个串行端口，必须使用多个MSComm控件。

（2）查询方式。查询方式实质上还是事件驱动，但在有些情况下，这种方式显得更为便捷。在程序的每个关键功能之后，可以通过检查CommEvent属性的值来检测事件和通信错误。如果应用程序较小，并且是自保持的，这种方法可能是更可取的。例如，如果写一个简单的电话拨号程序，则没有必要对每接收一个字符都产生事件，因为惟一等待接收的字符是调制解调器的“确定”响应。

事件驱动方式是处理串行通信的一种有效的方法，它可以利用OnComm事件捕获并处理通信中发生的事件或错误，实时性较强。而查询方式是在程序通过查询CommEvent属性值来判断通信过程中的事件或错误，这种方式适合于应用程序较小、实时性要求不高的系统中。

MSComm控件进行串行通信的一般步骤为：

（1）设置通信对象、通信端口号及其他属性；

（2）设定通信协议；

（3）打开通信端口，进行数据的传送；

（4）关闭通信端口。

当设定好MSComm控件的各个属性后就可以让串口正常工作了，但是仅仅能工作是不够的，能工作意味着可以实现在PC机与STM32之间传递数据，但是PC与STM32通信的目的在于根据传送的信息进行不同的操作。所以这就需要人为的对通信的内容赋予一定的意义，在本系统的设定中PC与STM32之间每次传递定长的16字节数据，第一个字节的内容代表命令，后面的字节是命令所要处理的数据。PC与STM32通过串口收到16个字节的数据后会检查第一个字节的命令，根据命令进行不同的操作。

STM32要执行的命令：

c改变费率

t设定STM32当前时间

y允许长期用户进入

n拒绝长期用户进入

PC端要执行的命令：

r更新剩余车位

a对长期用户的卡片有效期进行认证

e在PC上保存入场时间

d在PC上保存离场时间

f在PC上保存缴费金额

3.2.8数据库处理

为了验证长期用户智能卡的有效性，需要根据卡片内用户编号在数据库中查询其有效日期，并与当前日期相比较。本系统使用Access软件进行数据管理，通过VisualBasic提供的ADO控件对Access中的内容进行调用。

4系统性能测试

连接好线路后将STM32上电，打开车场管理终端.vbp点击工程?引用?勾选MicrosoftActivexDataObjects2.5Library。添加好Access数据库路径后点击测试连接进行测试。本系统可以进行费率设定、系统时间设定，有进场流程和出场流程，将卡放在读卡器上可以显示缴费金额。图6是缴费金额画面。

图6缴费金额显示

5结论

本文从硬件与软件的角度阐述了基于ARM的停车场管理系统的设计与实现，以ARM微控制器为核心配以适当的设备构建起来的停车场管理系统，大大减少了停车场管理员的劳动强度，提高了通行的效率。停车场作为未来智能交通系统中的重要一环，对其进行电子化改造以适应未来基于物联网的智能交通系统是非常必要的。本文从系统功能的角度出发，制定了工作的目标，然后紧紧围绕着目标进行系统设计，在设计的过程中由于功能复杂性的考虑放弃了应用范围最广，价格低廉的51单片机，选择了目前非常流行的ARM核心的微控制器STM32。事实证明这样的选择是非常正确的，丰富的外设使得功能的实现与硬件资源之间的矛盾得到了有效的解决，同时ST公司针对STM32推出的固件库大大缩短了开发的周期，又由于程序员不用自己直接对寄存器进行修改，而通过相应的函数进行操作，确保了程序的稳定性，也极大地增加了程序的可读性。

参考文献

[1]冀红举.基于ARM的停车场管理系统[J].微计算机信息，2010（11）：110?111.

[2]吴刚.停车场管理系统的结构化分析与设计[J].计算机时代，2011（5）：61?63.

[3]方俊，谷冰冰.基于无线射频识别技术的停车场管理系统设计[J].计算技术与自动化，2010（3）：92?95.

[4]郭稳涛，何怡刚.基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计[J].通信与信息处理，2010（6）：60?64.

[5]张辉.RFID超高频读写器的设计[J].中国高新技术企业，2012（9）：38?40.

[6]周晓，王晓华.射频识别（RFID）技术原理与应用实例[M].北京：人民邮电出版社，2006.

[7]韩爱丽，李亚.基站芯片RC522的14443A读卡器设计[J].单片机与嵌入式系统应用，2006（12）：35?40.

[8]刘文利.智能停车场管理系统分析[J].中小企业管理与科技，2011（28）：233?234.

停车场管理范文篇2

一、充分认识《方法》出台的重要意义

随着我市经济社会不时发展和人民群众生活水平的不时提高，近年来。车辆的急剧增加与停车场建设滞后的不协调，造成车辆停放无序问题日益突出。车辆的停车难、停车乱问题，不只侵害乡村道路设施的完好，妨碍乡村交通秩序，也造成了市民生活方便，更严重影响乡村市容景观和城市形象。为解决上述问题，市及时以政府规章立法的方式出台《方法》就加强停车场的规划建设、严格停车场经营管理秩序、规范车辆停放管理等事项制定了一系列切实可行的措施和制度。方法》出台，填补了市停车场管理方面的制度空白，为我市车辆静态管理的行政执法提供了法律依据，具有十分重要的意义。

二、指导思想和总体目标

（一）指导思想

牢固树立“有法必依、执法必严、违法必究”观念，以科学发展观为指导。以加快建设区域性国际乡村和广西“首善之区”为动力，加强和创新社会管理，全面贯彻落实《方法》促进我市停车场管理工作更上新台阶，全力营造我市安全畅通的道路交通环境和整洁的市容环境。

（二）总体目标

解决停车场建设与停车需求不平衡问题。加强对公共停车场、专用停车场和道路停车泊位的规范管理，着重从源头上合理规划、建设停车场。合理利用现有停车资源。加强对违章停车和车辆停放秩序的整治，形成交通疏通和市容整洁的乡村环境。争取到2012年，基本实现“便当停车、有序停车”车辆静态管理的秩序。

三、主要任务和责任分工

（一）科学合理编制停车场专项规划

编制完成我市停车场专项规划。专项规划要坚持以人为本，根据乡村总体规划、乡村综合交通体系规划和交通需求状况。科学预测、依法设置原则，与乡村用地布局和功能性质相协调；根据乡村不同区域的功能要求，采取“分期分区、区别对待”方式制定控制性与实施性有机结合的停车战略。

责任单位：市规划管理局、市公安局。

（二）制定建设和开办公共停车场的优惠政策

吸引社会资金的积极投入。优惠政策可以从政府专项资金补贴、低息或无息贷款、土地使用权出让、税费减免等方面着手，制定鼓励公共停车场建设的优惠政策。积极引导和鼓励社会力量参与公共停车场的建设与经营。

配合单位：市国土资源局、市乡村管理局、市规划管理局、市法制办公室。责任单位：市财政局。

（三）严格把好工程建设停车场配建的审查关

应当严格依照规划和设计规范进行设计和施工。新建工程配建停车场应当与主体工程同步设计、同步建设、同时验收和同时交付使用。各部门在料理建设项目审批手续时，新建、改建、扩建公共建筑物、居住区和商业街（区）旅游景点、大（中）型建筑等项目。应当严格审查建设单位是否依照规范配套设计、建设停车场。

配合单位：市城乡建委、市住房保证和房产管理局、市公安局。责任单位：市规划管理局。

（四）清查不按规范设置停车场和违法改变停车场使用性质行为

使原配建的停车位达不到规定规范的应当先就近补建或者以购买等方式补足停车位，对未依照停车场设计规范和设置规范配套建设停车场的建筑物和场所进行清查。改变建筑物使用性质。否则，不得改变建筑物使用性质。任何单位和个人不得擅自改变经批准建成的停车场使用性质或者缩小使用范围。对擅自改变停车场使用性质或者缩小使用范围的依法责令纠正并恢复使用。

责任单位：市规划管理局。

（五）制定和完善停车场收费管理政策和标准

着重解决政府定价范围、收费规范、计费方式、审批顺序、收费规范、短时免费停车的控制时段及超时加倍收费、占用道路停车累进收费等主要问题，研究制定我市停车场收费管理政策。积极谋求停车收费管理的新举措。

责任单位：市物价局。

（六）规范设置和清理道路停车泊位

对不符合设置技术规范或条件以及《方法》禁止设置的道路停车泊位，合理设置道路停车泊位。要及时进行调整或者撤除。对未经审批擅自设置的临时停车场以及各种形式的道路停车泊位或者指示标志进行清查，取缔在道路上非法设置的停车场。加大日常检查力度，严格执法，严查违法占道停放车辆行为。

责任单位：市公安局、市乡村管理局。

（七）依法公开出让道路停车泊位经营管理权

以公开招标或者拍卖的方式确定经营者。对未按规定以公开方式出让的道路停车泊位经营管理权，道路停车泊位的经营管理权依法实行有偿出让。应当依法收回，以公开出让方式确定经营者。招标或者拍卖道路停车泊位经营管理权的所得收益上缴市财政。

责任单位：市公安局、市乡村管理局、市财政局。

（八）严格各类停车场的经营管理

对不符合《方法》规定，对现有各类停车场（点）进行全面清理整顿。不具备经营资质的停车场（点）要求按规定重新料理相关手续。不具备合法经营资格的停车场（点）一律取消收费资格。对于随意设置停车场（点）经营收费，未按规定设置统一价牌实行明码标价、违法违规收取停车费、拒绝车辆进入空位停放、妨碍道路停车泊位正常使用的行为，依法予以查处。

责任单位：市公安局、市乡村管理局、市物价局、市工商行政管理局。

四、工作要求

（一）认真学习。深刻领会《方法》立法目的全面理解各项具体规定。各责任单位要从深入学习贯彻科学发展观、加快建设区域性国际乡村和广西“首善之区”高度，进一步提高对全面贯彻落实《方法》重要性的认识。

（二）加强领导。及时研究贯彻《方法》具体措施和方案，明确任务要求、责任分工和工作进度，确保《方法》得以贯彻实施。请各责任单位将本部门贯彻实施《方法》具体工作方案、完成时限于2011年8月1日前报市政府督查室。

停车场管理范文

关键字：停车场空车位引导收费管理反向引导寻车

1、前言

现在大型商业广场越来越多的走进人们的生活中，随之配套的大型停车场也为大家的停车提供了方便，因此建设一套先进、易用、便于维护和运行可靠的停车场管理系统，对提高物业管理公司的管理层次和综合服务水平方面将起重要的作用。一套行之有效的停车场管理系统既可以让车主在停车过程中感受到方便快捷又可以让整个停车场在使用中通畅有序，使管理公司可以减少疏导指挥的工作人员，从而提高了经济效益和减轻了劳动强度，达到物业公司管理科学高效、服务优质文明的目的。

我们在大型停车场停车过程中往往会遇到这些问题：进入停车场时常常找不到空余车位停车；高峰时期在停车场出口车辆排队缴费需要长时间等待；取车时因为停车场空间大，场地不熟悉造成找不到原先停车位置；坡道上进出会车时造成行车危险等。

针对上述问题在设计大型停车场管理系统时应考虑相对应的解决方案。

2、停车场出入口的规划

停车场出入口车道的规划一般有2种形式：1、一个车辆出入口规划为1进1出车道；2、一个车辆出入口规划为车辆只进或车辆只出的形式。

部分地下停车场上下坡道转弯半径较小，对于进出为同一个出入口的通道，在车辆进出会车时容易影响行车安全。因此规划为1进1出车道的出入口更适合于上下坡道为直行的车道。针对这个问题采用出入口采用只进或只出的形式就能很好的避免，同时在入口规划为2个车道设置2套临时卡吐卡系统及非接触式近距离感应读卡器，出口也规划为2个车道设置2套自动吞卡机用来提高车辆通行速度。

大型停车场一般会有多个出入口，既可以规划为多个1进1出车道，也可以规划为车辆只进或车辆只出的车道，也可以两者结合，因此需要针对停车场的实际情况合理的规划停车场进出车道使用情况。

3、停车场收费管理设置

停车场管理系统按收费室设置地点不同分为：中央收费系统与出口收费系统二种。

中央收费系统配置主要设备包括：入口临时卡自动发卡机/入口固定卡读卡机、入口道闸机、出口固定卡自动读卡机/出口临时卡吞卡机、出口道闸机、收费室电脑、临时卡收费读卡机、固定卡授机发卡机等等。这种配置类型适应于大型停车场、车辆流量大；临时顾客须凭卡先到收费室交费后再取车，之后取车开至出口临时卡自动吞卡机前凭已交费后的停车卡自助升杆出场。特点：是收费室的设定不受地点限制，减少出口收费时车辆挤塞、排队的现象。此类型配置要求：一、每次车辆入场时要用语音及醒目的显示牌提示顾客：离场时先到中央收费室交费后再取车离场。二、停车场内中央收费室的标志要求非常醒目，寻找非常便捷。

出口收费系统配置主要设备包括：入口临时卡自动发卡机/入口固定卡读卡机、入口道闸机、出口固定卡读卡机、出口道闸机、收费室电脑、临时卡收费读卡机、固定卡授机发卡机等等。这种配置类型适应于小型停车场、车辆流量不大、时租顾客先取车后凭临时卡到出口岗亭收费室交费后直接出场。特点：收费室一定要设在车场出口处，受地点限制，每个出口须设一个收费岗亭；繁忙时会在出口出现车辆挤塞、排队的现象。此类型配置的设备比中央收费系统设备简单一些(少一些)。

国内用户的使用习惯常常会在出口缴费，对于初次使用的用户会出现忘记在收费点缴费，如果采用中央收费系统时，会出现忘记缴费不能放行的情形，就可能会造成车辆堵塞，因此建议在出口处在安全岛上设置收费点，避免没有缴费的车辆在出口处造成堵塞。此形式实质上就是中央收费系统与出口收费系统的结合，解决了高峰期车流量大，出口收费时车辆挤塞、排队的现象

3、区位引导系统

为了方便用户进入停车场后较快的找到空余车位，区位引导系统是必不可少的设计内容。区位引导系统是通过设置在区间通道处的双地感线圈和车辆检测器，以及数台连接了车辆检测器输出信号的方向判别和车位计数控制器，可以很方便地计算出出入每个区的车辆数目并得出每区内的停车车辆数目，从而得知每区的车位余数，并可通过LED显示屏显示出来，以方便用户停车；用户通过显示屏指示顺利的找到空余的车位。

系统构成

地下车库各区域的各个通道口：在此处设置一块LED显示屏、一对地感线圈、一个区域引导控制器。

A、显示屏：显示区域内的空闲车位数等信息，信息内容可自行设置调整。

B、地感线圈：判断车辆是否进入本区域（车库）以及进入本区域（车场）的车辆数量。

C、区域计数控制器：通过地感线圈给提供的信息，并将信息加以运算，同时通过软件将其信息显示在显示屏中。

D、系统通过电脑接口与消防系统联动，当停车场有紧急情况或火灾发生时，所有显示屏能够显示相关信息，引导驾驶员通过安全的路径以最快的方式离开危险区域。

系统流程

在每个出入口车道的底部以及每个区间的连接通道处各设置一对车辆检测器和双地感线圈，双地感线圈事先埋设在通道地坪下，两个地感线圈相距1米左右。

当车辆从甲区进入乙区时，线圈1首先感应到，线圈2稍后感应到，与这两个线圈相连的车辆检测器输出一组信号给方向判别和车位计数控制器；乙区的车位余数减一，甲区的车位余数加一；当车辆从乙区到甲区时，线圈2首先感应到，线圈1稍后感应到，与这两个线圈相连的车辆检测器输出另一组信号给方向判别和车位计数控制器，乙区的车位余数加一而甲区的车位余数减一。车位余数实时的在相对应的车位余数显示屏上显示出来。

4、空车位引导系统

空车位引导是停车场管理系统的一个功能模块，系统通过设置在车位上方的超声波探测器和车位显示灯，可以很方便了知道该车位是否空闲，以提醒用户前往或选择有空车位的区域，实现快速停车。

每个地面停车位上方安装一个超声波探测器和一个车位显示灯；

工作流程

进场：当车辆入场后，司机根据区位引导指示牌的提示选择停车区域，并前往停车。同时车位探测器探测车位的停泊状态，将有车信号传给车位显示灯，将车位空闲时显示的绿灯状态改成红色（车位被占用时，显示灯显示红色）。

出场：当车辆出场时，司机到相应车位取车，车辆离开该车位后，车位探测器探测到车辆已驶出，将无车信号传给车位显示灯，将车位占用时显示的红灯状态改成绿色（车位空闲时显示灯显示绿色）。

5、反向引导寻车系统

反向引导寻车主要应用于大型停车场。在顾客返回停车场时，由于停车场楼层多，空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，顾客容易找不到车，智能反向寻车系统可以帮助顾客尽快找到车辆停放的区域，提高顾客的满意度，同时加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和营业收入。

反向引导寻车是现今大型停车库必设的一个停车场功能模块。该模块利用位置记录读卡器、LCD屏、读卡器与软件实现停车位附近区域的具体到达路线，以提示取车人员。防止因为车库面积大出现的既耗时又耗力的取车动作。

系统设计

反向寻车系统有多种技术，有“刷卡定位模式”、“设置记忆及寻车主机模式”等。

刷卡定位模式，利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端，进行刷卡定位。定位精度较高，但是顾客在停完车后，必须按照提示，在附近的刷卡定位终端上刷卡，否则就定不了位。

设置记忆及寻车主机模式，在各车库楼层主要通道口设置停车记忆及反向寻车主机，顾客在停好车后，需记忆自己的停车车位号，在附近区域的记忆主机上刷卡，根据提示输入停车车位号，完成停车记忆。在顾客返回车库时，可通过在主机上刷卡，由系统自动根据卡号为顾客找到自己的停车位，并提供最佳寻车路线图，方便顾客快捷的找到自己的停车位置。此方式定位精度更高，更稳定可靠。配合区位引导系统、车位引导系统效果基本相同。

一般在顾客通往办公或商场区域的电梯厅，设置多台台22英寸的液晶屏一体机、读卡器等设备，位置设置以无盲点、方便刷卡、节省设备为原则，具置及数量可根据实际状况进行调整。

为了实现最佳的反向寻车效果，设置一个管理服务器，用来接收和处理从停车场采集的刷卡信息，查询电脑终端通过以太网与服务器通信，查询终端安装反向寻车系统软件，客户通过在查询电脑上刷卡就能够看到自己的车停放的位置。

工作流程

临时用户停车后，应在附近的读卡器上刷卡，以便系统记录您大概的停车位置。鉴于临时用户不熟悉使用，没有习惯刷卡或遗忘刷卡，停车库可采用多种方式结合提醒，如在入口取卡时，系统语音进行提示（停车后请刷卡记录位置）；在车位号下面印刷（请刷卡记录位置）等文字；也可在停车库的立柱上以图文并茂的方式体现操作流程。

取车：当用户从电梯、楼梯前室出来，发现自己所在位置较为陌生并为取车着急时，取车引导将会使用户眼前一亮。简单的操作（刷卡）便可获取自己所处的位置、前往路线，而且路线用醒目的颜色标识，给取车人员直观地提醒。

系统操作：

5、总结

一个完整的停车场管理系统主要包括以下几个内容：

先进的闸机安装：挡车闸栏配置的自动平稳装置，以及防抬杆、防砸车功能，检测功能具有高灵敏度和高可靠性。

自动吐卡系统（满足临时停车客户）：用户可以根据自动吐卡机的指示取临时卡，用户取卡后在读卡器处刷卡方可进入停车场，在付费后才可离场。

远距离遥感系统（满足内部固定停车用户）：只要车辆上携带有专用的远距离遥感识别装置，则车辆进入和驶出车道时无须停车，在有坡度的通道，避免车辆熄火、避免半坡启动时碰撞其它车辆。出入口处的闸门机便会自动打开；在节省了人工和费用的同时可以大大加快车辆通行的速度。恶劣天气时，车主不再受车窗外的风、雨影响。

收费管理：出口收费处内设备由管理岗亭、收费管理电脑（内配视频捕捉卡）、IC卡读写器、票据打印机、对讲主机、收费显示屏、操作台（由甲方自理）等组成。收费管理电脑除负责与出入口卡箱通信外，还负责对收费显示屏发出相应控制信号，车场数据采集下载、查询打印报表、统计分析、系统维护等功能。

车库满位显示：若车库内已无车位使用，则车位显示屏显示"车库满位"字样，入口出卡机也显示"车库满位"字样，不再受理车辆进库。

区位引导系统：将面积较大的停车场区域划分成若干个区，并在区域的边界处设置地感设备，配备LED大屏，以提示来往车辆行驶方向、区域空车位等信息，方便停车场人员快速停车。

空车位引导系统：车位安装超声波探测器及空位指示灯，探测器实时探测车位的空闲状态，若探测到车，空位指示灯亮红色，若探测无车状态，指示灯亮绿色。以指示灯的颜色提醒停车用户。

反向引导寻车：利用位置记录读卡器、LCD屏、读卡器与软件实现停车位附近区域的具体到达路线，以提示取车人员。防止因为车库面积大出现的既耗时又耗力的取车动作。