无机化工行业范文

关键词：工程施工；自动化技术；无人化；感知系统

1在现代工程施工机械中的自动化与无人化技术概述

大多数工程机械的工作对象比较复杂，施工环境比较差的施工现场从事的是土石方作业。为了实现自动操作，施工现场的施工机械应具备确认自身位置即位置识别能力，并能够做到不与现场其他的设备例如车辆发生碰触即安全管理能力；在操作中，应该严格地根据所建立路线进行移动的即对操作对象的诱导功能，并且对土壤、砂子和岩石等的位置、形状、尺寸和特性进行有效地评估确定最佳的作业方式。同时，当多个机器和车辆进行组合操作时，中央控制室向每个机器和车辆进行工作安排，平衡不同机器和车辆之间的彼此协作，促进各个作业的完成，即集群控制。同时，个体工作机器和车辆还应具有自主的判断意识即人工智能。充分利用现代化先进的科学技术能够实现以上施工工程机械的自动化与无人化。

1.1施工机械中的位置识别技术

位置识别技术是指机械或车辆本身具有自动识别位置的能力，即机器本身配备有自动体的识别系统。现在，在施工工程中，更多地采用外部位置识别和内部位置识别进行有效结合的方法。外部位置识别方法是将绝对位置参考点设置在施工现场的几处位置，并通过超声波或电磁波确定机器或者车辆的绝对位置的一种方法。而内部位置识别方法在确定位置的时候不依赖于在现场设置的参考点，而是通过测量传感器和旋转角度传感器来确定车辆的移动和方位角度的变化。

1.2施工机械中的安全管理技术

在工程施工的现场，很多时候各种机械和各种作业同时进行，不可避免地产生很多施工材料以及施工设备的存放问题，增加了施工机械以及施工车辆的作业难度，成为了施工机械以及施工车辆无人操作的重要障碍。所以，这就要求施工机械自身具有警告感知、机械暂停、安全域感应等不同的功能。在这方面的障碍感应技术包括超声波感知，对电波光波的感知以及相关的图像处理办法。

2自动化与无人化在工程机械施工中的具体应用

2.1自动化控制技术在施工机械中的运用

能够实现不同操作功能的自动控制技术在工程机械中发挥了巨大的作用，逐渐推广开来。例如在摊铺机上安装的自动调平装置能够做到对作业对象的垂直摊铺和水平自动调平；部分比较高级的摊铺机上配备了自动进料装置，同时还能够对铺层的厚度根据作业的实际需要进行自动控制与有效调节管理；能够做到摊铺机的自动化运作。除此之外，在推土机上进行电子监控系统（PIC）以及工作装置的自优化PID系统的安装，能够做到推土机等设备的自动监测以及对仪器设备的微电脑自动控制。来自德国A.F.Pasau的EST17微处理器控制单元使装载机驱动系统实现了自动化。在挖掘机局部功能的自动化控制方面，电子控制系统、故障监控系统、液压挖掘机电子负载传感系统以及自动怠速装置的工作模式等发挥了重要的作用。近年来，在工程施工机械上应用了新的技术包括压实机械压实控制系统（BTM）、车辆监控系统、无线遥控挖掘机和自动液压挖掘机、平地机的自动调平控制，清洗车辆上使用可编程控制器以促进其智能化运作等。

2.2自动化压路机在施工机械中的运用

压路机在施工工程中发挥着重要的基础性的作用，远程通信、数据处理系统、检测系统、中央控制系统等技术的应用实现了自动化压路机的自动化运作。在具体的实施过程中，在施工场地提前设置参考点，将参考点数据信息传送到中央控制系统，控制系统将位置信号转化为设备控制指令，再利用无线通信技术对施工设备进行调整和校准，最终达到压实作业的完成。

2.3推土机、挖掘机在施工机械中的运用

推土机与挖掘机在工程施工机械中具有重要的地位，两者的自动化运作能够大大地提高工作效率，促进工程质量的提升。在挖掘机铲斗和推土机铲刀上最早实现了自动控制装置的运用，当时的主要部件有控制系统、发射器与感光器等。在具体的运用过程中，该设备的速度响应不能跟上作业的进行，所以没有得到广泛推广。由于现代电子技术的迅速发展，在20世纪末，由日本学者北郁夫创建的KOMATSULaserlevelingsustem平整维持系统实现了当推土机的行驶速度为每小时五千米时平面度在三厘米之内的误差。该系统的有效性使其在液压挖掘机中也得到了有效的使用。

2.4压实机械的无人化在施工机械中的运用

振动压路机的无人操作已经应用于水库大坝的水泥混凝土滚动中，用于建立由中央控制装置、数据处理装置、车辆控制装置、通信装置和检测装置等组成的有效控制系统。在振动压路机操作区域中，位置检测功能可以确保机器沿着确定的位置进行均匀压路，充分发挥控制系统的重要作用。位置检测由光波距离计和设置在参考点处的车载自动跟踪装置完成的。振动压路机的工作位置是从位置检测装置检测出来的之后送达到中央控制装置。中央控制系统把接收到的位置参数传送到无线电装置进而发送出车辆位置校正命令的车辆控制信号，该指令被发送到执行部件如气缸和电动机等以进行压路机的工作。在具体的作业中根据不同的现实情况采用不同的操作形式，主要有手动、自动以及无线电操作等三种操作控制方式。

随着现代信息技术以及通讯技术的提高，施工工程的自动化与无人化操作逐渐有了更多的技术支持，有着更大的发展空间。未来有望开发出更加精准感知操作能力更强的系统，实现多台机械设备的无人化作业，极大地促进施工工程的发展。

作者:胡忠波侯爵单位:盘锦市高新技术发展促进中心

参考文献

[1]赵夏清.论机械自动化在土木工程施工中应用[J].自动化与仪器仪表,2015(8):64-66.

[2]王国法.综采自动化智能化无人化成套技术与装备发展方向[J].煤炭科学技术,2014(9):30-34+39.

[3]宋国栋,赵鲲鹏,王梓任.谈土木施工工程机械自动化[J].电子制作,2013(23):83.

[4]赵英利,陈春慧,尚云龙.谈土木施工工程机械自动化[J].森林工程,2002(2):63-64.

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关键词：公共危机；应对能力；中国政府；无锡太湖；太湖蓝藻爆发事件

由于人为污染和全球气候变化等多重因素的叠加，环境灾害的发生正引起越来越多的关注。国家环保总局2007年调查数据显示，自2005年底松花江污染事件以来，我国共发生过140多起水污染事故，平均每两三天便发生一起与水有关的污染事故。在国家环保总局的2006年全国十大环境事件中，有7起与水环境污染有关，其中有4起直接影响到附近居民的饮水安全。［1］

2007年5月29日，一场突如其来的饮用水危机发生在江苏省无锡市，其罪魁祸首就是太湖蓝藻。2007年5月28日下午5时，太湖无锡水域水体大面积发黑、发臭，溶解氧从2.2下降到0（正常情况下大于4），氨氮从1.98上升到12.7，超标25倍。从5月29日开始，江苏省无锡市大批城区居民家中的自来水水质骤然恶化，气味难闻，无法正常饮用。针对蓝藻给无锡市带来的这场公共饮用水危机，5月29日晚，无锡市政府紧急召开专门会议，听取有关专家对消除蓝藻危害的建议，很快启动公共危机应对机制。无锡市政府采取了诸如调水、人工打捞、拦藻、关闭入湖闸口、人工增雨、对自来水强化处理等一系列强有力措施，加上此期间连续降雨以及除藻技术取得了突破，到2007年6月3日下午，无锡市出厂自来水的水质已经基本合格，蓝藻污染导致的嗅味基本清除。无锡市民除饮用和做饭仍依赖纯净水外，其他生活用水已经正常。

2007年太湖无锡蓝藻爆发导致的饮用水公共危机再次提醒我们：人类只有切实保护环境，建立公共危机管理机制，才能保护人类自己的进步与发展。

一、对太湖蓝藻爆发引发的公共危机认识

美国著名政治家汉密尔顿所说：“意外事件有时会在一切社会里产生，无论这些社会是怎样组成的。”危机对社会整体和历史过程而言是一种常态，总是伴随着人类社会。公共危机特指那些导致社会系统的基本价值和行为准则趋于动摇或崩溃，或在较大范围内和程度上影响人们生命和财产安全，引起社会恐慌，影响社会正常秩序和运转机制的突发事件。近年对全球有影响的公共危机事件如2001年美国遭遇的“911”事件、2002年中国遭遇的“非典”、2004年的印度洋大海啸、2005年的第13号“泰利”台风等；区域性的、阶段性的公共危机事件也影响较大，如四川2004年3月的沱江河水污染事件、2005年松花江污染事件等。

社会公共危机的发生，主要来自两个方面，一是自然产生的，如地震、洪水、雪崩等；二是人类行为引起的，如恐怖事件、经济过度波动等。人类的行为也会引发自然危机，如大量排放工业废水污染河流导致生态恶化；大量砍伐森林导致植被破坏形成洪水或干旱；乱吃野生动物引起流行疾病等等。有人这样认为，自然危机是天灾，具有不可抗拒性。由于人类对自然危机的认识、研究相对较早且深入，对自然危机的管理机制也比较成熟。因此，人类基本能够比较准确地预测自然危机，提前采取措施，开展有效的救治行动。比如地震、洪水、台风等天灾的预警和救治，可以把自然危机造成的损失降到最低。从一定意义上讲，只要人类掌握和拥有足够的技术，自然危机是可以避免的。人为危机是人祸，更具偶然性，其危害也更大。人类对人为危机的感性认识是充分的，但理性认识、责任意识和预防意识是很不够，对人为危机的预警、干预、救治的研究也更多的从理论层面进行，实践的经验总结研究相对较少。这是当前人类社会危机管理的薄弱环节。

天灾人祸的社会公共危机，从其发生根源以及一定意义看，社会公共危机的发生都是人类自身行为的一定期限内聚集反应的结果。无锡太湖蓝藻爆发事件也是如此。

2007年5月28日，由于太湖爆发的蓝藻事件使得无锡市自来水短时间内不能恢复水质，无锡市出现了众多市民抢购纯净水现象。2007年5月29日晚，无锡市绝大部分超市的纯净水已经断货，饮用水一度成为无锡市面上最为抢手的商品。截止到5月30日下午，买不到纯净水的市民开始购买果汁饮料。同时，街头的桶装纯净水价格也由原来的每桶8元涨到了每桶15元。

目前，太湖蓝藻事件与影响渐渐远去，无锡市的市民生活也恢复了正常，但这场生态灾难给人们留下的阴影却仍挥之不去。地跨苏、浙、沪、皖三省一市、总面积36895平方公里的太湖流域是中国经济较发达的地区之一，也是世界上人口密度最高的地区之一，而太湖却日益成为工业文明的牺牲品。1998年12月，国务院发起了太湖水污染治理“零点行动”，拉开了太湖水污染治理的序幕。但9年来，投资虽然已过百亿元，太湖水质并未明显改善。工业污染、农业污染和城市生活污水控制没有达到预期目的，太湖水质污染甚至有加重趋势。太湖蓝藻爆发引发的公共危机值得深思。

首先是危机是否可以避免。引发太湖蓝藻爆发的种种诱因，如超标准排污、围湖造田、网箱养殖、生活污水无节制排放，不是一天存在或者短期存在的现象，太湖蓝藻爆发不可能是一、两天污染就能引发的，而是环境污染长期积累导致生态破坏的结果。如果环太湖地区的经济与社会发展能始终贯彻落实科学发展观、坚持走可持续发展道路，太湖蓝藻爆发事件应该是可以避免的。可惜环太湖地区在经济发展中没有重视发达国家工业化的成功经验，如“环保是让企业飞得更高的逆风”，“环境力是企业活力的一个重要组成部分”（日本环境文明研究所所长加藤三郎），而是重走了“先发展、后环保”这一本该吸取教训之路。

另外，在环境保护观念日益深入人心的今天，太湖周边地区，特别是无锡地区对蓝藻爆发之前竟然没有发现丝毫的先兆、相关部门也没有任何的预警提示，这不免让人们疑惑：究竟是相关公共危机应急制度没有建立，还是制度建立起来没有得到贯彻执行？这是世人追问的又一重大问题。

其次是太湖蓝藻爆发谁应负责任。太湖遭污，非常清楚。但太湖被污染的责任，却十分模糊。太湖四周和太湖流域方方面面似乎都有责任，又似乎都没有责任。在太湖蓝藻事件爆发后，各方分析太湖污染原因，总结自己是如何重视太湖治污的，如何控制排污的，都讲得头头是道。却没有人去分析太湖污染的责任在谁，因为太湖是跨界湖泊，管湖的部门也是多头管理，该谁负责任似乎很难说清楚。

太湖蓝藻爆发反映的是“湖”污染，而根源是“河”污染。流入太湖的有170多条河流，工业污染、城市生活污染和农业面源污染都是通过这些河网进入太湖的。河流流经地的政府应负起什么样的责任，更是没有一个明确的界定。于是，太湖蓝藻爆发后，欲追究责任人，却面临着“板子不知道打谁屁股”的尴尬局面。正因为这种责任不清的太湖治理现状，导致了“太湖治理年年做，污染一年重一年”的局面。［2］

2007年太湖蓝藻爆发事件引发的“环保风暴”，导致了无锡市下辖的宜兴市5位政府官员因在对相关企业违法排污上“工作不到位”或“监管失责”，分别受到责任追究与处分。受处分的5位政府官员中职务最高的是宜兴市周铁镇镇长和环保局副局长，最低职的官员是环保局下属监察大队的副中队长。对轰动全国的太湖蓝藻污染事件，难道就这几名镇级以下官员有责任吗？如果仅这5位官员的失职就能造成太湖如此严重的污染，那么太湖未来的水质安全实为令人堪忧。

最后是当下对太湖蓝藻再次爆发是否已实施足够的预防措施。据报道无锡政府对治理太湖污染实施了一系列措施，一是全面提高太湖水流域的环保标准，比如污染排放标准、污水处理厂的处理标准、城市污水处理率标准、企业排放标准等。二是继续开展打捞太湖蓝藻作业，分片包干，长期坚持，减少湖体污染负荷。三是加强对水源地的环境监测预警，健全应急处置预案和管理制度，密切关注水源地水质变化。四是做好供水安全保障工作，严格饮用水水源保护区划分和管理，完善自来水深度处理措施。五是进一步做好调水引流工作，引清释污，增强水体自净能力。六是切实整治重点污染源，分步取消太湖围网养殖，大力整治周边严重污染企业，尽快减少入湖污染。

据进一步了解，当下太湖流域凡有氮、磷排放到太湖的项目将一律停止审批，已上马的项目将进行技术改造，严格控制氮磷的排放，彻底治理的目标和分步实施的战略均已确立，治污的效果令人期待。遗憾的是没看到分步战略实施时间表，治污的过程可能是非常漫长，很可能是因考虑某些经济利益而人为地延长。“太湖这种浅水湖泊的生态修复，即使在资金充裕、管理严格、技术条件优越的情况下，几十年治理往往也难竟其功。”现在最为紧迫的，是如何有效协调各方利益，立即采取有效措施，遏制太湖生态进一步恶化。

二、透视太湖蓝藻爆发的公共危机

太湖总面积2338平方公里，是我国第三大淡水湖，沿岸为江苏、浙江、安徽和上海市，是我国工农业经济最发达地区之一。近年来，沿湖地区工农业生产有了迅速发展，旅游休闲、度假业的开发又使大量生活污水进入湖体，从而造成水体营养物质含量明显上升，浮游植物量大幅度提高，致使太湖营养化趋势加剧，有机污染也有上升的趋势，太湖的水质污染与生态环境成了社会关注的突出问题。但为什么无锡却成为环湖城市中受污染最重，以及每年蓝藻侵扰与危害的常客，有专家从无锡地理位置、湖湾特点、城市与太湖间距离等因素予以分析解释。解释认为，无锡马山半岛原是个岛屿，与无锡大环境形成一个水畅其流的太湖湾，20世纪60年代末70年代初“围湖造田”之后，马山岛被围成了一个山不转水也不转的半岛，原有的湖流被隔断，成了一个装湖湾，年年月月的污水进得来出不去，无锡水域成了太湖污染物的堆积池。

先从一个独立机构——太湖管理局的调查结果看，2005年6-9月期间，太湖管理局曾经做了一个‘谁在污染太湖’的5篇系列调查。结果是“梁溪河、直湖港、武进港、太滆运河、漕桥河、殷村港、南溪等入湖支流水污染较为严重”；“2005年6月入太湖水功能区水质监测显示，江苏省境内6条主要入湖河流水质污染严重，水质类别均劣于V类，主要污染项目为氨氮；浙江省境内4条主要入湖河流，东、西苕溪、合溪新港水质较好，为III类，而长兴港水质较差，劣于V类”；“根据1998-2003年太湖污染负荷量逐年计算和分析，上游地区中高锰酸盐指数（CODMn）、总磷（TP）和总氮（TN）年平均入湖量分别为5.30万吨、0.14万吨、3.57万吨，均以无锡地区为最大，其次为常州地区，湖州地区最少。无锡、常州、湖州地区高锰酸盐指数（CODMn）年平均入湖量分别占上游地区入湖总量的47％、34％和19％；总磷（TP）分别占47％、35％和18％；总氮（TN）分别占52％、31％和17％。每年通过河流进入太湖的污染负荷量中，无锡地区所占比例最大，基本占入湖总量的一半左右，常州地区次之”。从太湖管理局这个独立于环湖城市区域管理的机构调查看，无锡对太湖的污染影响最大，太湖污染对无锡的反作用也最大。

中科院南京地理与湖泊研究所的研究认为，太湖的外部污染源主要有工业污染、农业污染和城市生活污染三大类。工业污染主要集中在纺织印染业、化工原料及化学制品制造业等领域。其中纺织印染业的COD(化学需氧量)排放量最大，占重点工业企业COD排放量的61%，总磷排放量占重点工业企业总磷排放量的41%。太湖流域则是江苏省印染产业集中区域。在江苏省960多家重点印染企业中，有570多家坐落在太湖流域，占全省印染企业的60％；印染废水排放量和COD排放量分别占全省印染行业的75.3％和72.3％。

“冰冻三尺非一日之寒”，太湖蓝藻频频爆发决不可能是一夜形成。从环湖城市无锡、常州、苏州、湖州的区域社会经济状况看，“谁在污染太湖”、“谁在保护太湖”的论断将更有说服力。

无锡市。目前，无锡已建成以纺织、电子、机械、化工、医药为主，门类比较齐全，配套协作能力较强的工业体系。2006年国家统计局高新技术产业的统计表明，无锡市高新技术产业中有五大支柱产业，即精密机械及汽车配套业、电子信息及高档家电业、精细化工及生物医药业、特色冶金及金属制品业、高档纺织及服装加工业。截至2007年7月，无锡市规模以上工业企业5376户，有2955家各类化工生产企业，规模以上企业1001家，其中具有中等规模的纺织印染业的有159家。2007年5月29日，江苏省环保厅公布全省严重污染企业黑名单，全部（22家公司）位于无锡市，行业包括皮革、钢铁、纺织、医疗器械生产等，无锡市水污染的严重程度可窥一豹而知全身。［3］

常州市。目前，常州已建成了以机械、冶金、电子、纺工、化工等加工制造业为主的工业体系，拥有各类工业企业近1.5万家。据2006年常州工业经济统计表明，机械制造工业：规模以上机械企业995家，占全市规模以上企业总数的40.22%。冶金工业：规模以上冶金企业102家，占全市规模以上企业总数的4.12%。纺织服装工业：规模以上纺织服装企业473家，占全市规模以上企业总数的19.1%。化学工业：规模以上化工企业297家，占全市规模以上企业总数的12.0%。医药工业：规模以上医药企业38家，占全市规模以上企业总数的1.54%。建材塑料工业：规模以上建材、塑料企业216家，占全市规模以上企业总数的8.72%。［4］

苏州市。目前，苏州已形成了丝绸、纺织、轻工、机械、电子、化工、医药、冶金、建材、工艺、食品等门类较多的现代工业体系。通信设备、计算机及其他电子设备制造业、纺织工业、通用、专用、交通运输设备制造业、黑色金属冶炼及压延工业、电气机械及器材制造业、化学原料及制品制造业、化纤、橡胶、塑料工业等是其支柱产业。据2006年苏州工业经济统计表明，规模以上机械企业占全市规模以上企业总数的48.12%；规模以上冶金企业占全市规模以上企业总数的3.17%；规模以上纺织服装企业占全市规模以上企业总数的11.1%；规模以上化工企业占全市规模以上企业总数的7.6%；规模以上医药企业占全市规模以上企业总数的0.44%；规模以上建材、塑料企业占全市规模以上企业总数的5.89%。［5］

湖州市。湖州市已建成以纺织、建材为工业支柱，金属工业、电子电器工业、轻工工业、医药化工工业为主体的工业体系。据2006年湖州工业经济统计表明，规模以上机械企业占全市规模以上企业总数的46.54%；规模以上冶金企业占全市规模以上企业总数的5.74%；规模以上纺织服装企业占全市规模以上企业总数的13.6%；规模以上化工企业占全市规模以上企业总数的5.2%；规模以上医药企业占全市规模以上企业总数的0.62%；规模以上建材、塑料企业占全市规模以上企业总数的6.73%。［6］

通过比较，可以得到这么一个推论：环太湖流域的无锡、常州、苏州、湖州工业体系中纺织业、医药、化工是其共同具有且重要的支柱产业，这些企业对水污染产生的影响最大，影响途径也最为直接。而无锡工业体系中，纺织业、医药、化工，无论其企业家数、企业规模、企业效益等方面，在环湖四城市中都是第一位的，谁在污染太湖，谁对太湖的污染影响最大，据此可作出“无锡对太湖污染影响最大”的定论。

无锡市现有的太湖岸线，都属于下辖的原无锡县。20世纪80年代以来，该县作为以乡镇工业为特色的“苏南模式”的发源地，有着“神州第一县”之美誉。早在20世纪30年代，无锡的工业产值仅次于上海和广州，为国内第三大工业城市。一直到抗日战争爆发后，无锡工业才迅速衰落。但是，无锡县的乡镇工业，承继以前的技术，在20世纪50年代就已小有规模。“文革”期间，来自无锡市区和上海市的无锡籍技工，不少转入乡镇企业谋取生计。“文革”结束后，无锡的乡镇企业更是获得大发展。也就是早期的这些乡镇企业中，有相当数量是污染很重、经济效益很高的印染和化工企业，几无任何污水处理设备，逐步为太湖的富营养化扎下了“根源”。

及至20世纪90年代后，随着无锡城市的扩容，大量污染企业转入下辖县级市宜兴，这一转移，给这个以山光水色物产丰饶著称的古城带来了沉重的生态危机：其西部与常州相邻的湖，目前已成为整个江苏污染最严重的湖泊；其东部流入太湖的河流，多为劣V类。与城市扩容相伴的，是城市人口的增加。无锡市在90年前仅80余万人，2004年城区人口达330万；到2010年，无锡城区人口将达390万左右。到2010年，生活污水的排放可能达到20世纪90年的15倍以上。仅仅这些，就足以让本已不堪重负的太湖难掩其累，更何况无锡对太湖的污染远非惟一。

三、应对社会公共危机的探索与建议

无锡城市自来水水源时常受蓝藻季节性爆发的影响众人皆知，可无锡地方政府何以没有建立常态的预防机制？既然“早在2007年5月7日太湖蓝藻第一次大爆发时，无锡市自来水公司就停用了一处水源”，政府何以没有及时制订应对措施？以上现象与事实表明，无锡地方政府应对蓝藻爆发危机的效率值得追问。另外，太湖蓝藻爆发后，无锡当地民众在网络论坛里，对“臭因”的各种猜测满天飞，他们对于“蓝藻爆发”的准官方说法大多持怀疑态度，而力陈工业污染的可能性——政府对太湖周边那些向湖里排污的工厂整治不力。无锡太湖蓝藻爆发的事件，具备了发展成为社会公共危机的倾向。

党的十六届三中全会明确提出“坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展”的和谐社会建设方向，和谐社会的目标指向首先是以人为本，安定有序。和谐的目标指向要求政府必须积极防范公共危机，“在经济全球化、社会复杂化和自然环境不断恶化的时代背景下，社会公共危机已由非常态化的偶发转变为常态化的频发，成为社会管理中不可回避的重大挑战。应对社会公共危机的能力已成为衡量政府管理水平的一项重要指标。如何建立一套比较完善的公共危机管理机制，形成有效的政府制度安排，及时有效地处理危机，已成为党和国家建设和谐社会的重要课题”。另外，伴随着现代化的进程，人类社会的相互依存度越来越高，关联性越来越强，复杂性越来越大；系统越复杂则其可靠性越差，诱发社会公共危机的可能性更大，公共危机蔓延的可能性和蝴蝶效应更趋严重。而且，在现代化进程中，细化的社会分工和密切的社会联系，也使公共危机在社会事务领域产生“规模危机”，并因此增大了社会风险成本与应对公共危机管理的难度。［7］

科学、及时、妥善地应对公共危机已不单纯是政府应尽的社会管理职责，公共危机的应对考验着“服务型政府”、建设“和谐社会”的政府执政能力，考验着政府“民生”、“人本”理念的社会执政声誉。本文以无锡太湖蓝藻爆发引发的公共危机处理为例，探索社会公共危机处理的政府应对机制。

置应对社会公共危机的理念于社会和谐、经济可持续的发展目标之中。“严格地说，一切危机和灾难都是人为的，是人类不理智、不合理的生产方式、生活方式和行为方式的结果。因此，危机管理的一个重要政策选择在于把危机管理与经济社会的可持续发展紧密结合起来，在经济社会的发展过程中尽量减少那些可能引发灾难和危机的因素”。突发性社会公共危机具有不可预见、突然性、复杂性、突发性、链锁性、并发性、衍生性和滞延性等特点，突发性公共危机事件的应对机制通常是在危机发生后迅速启动社会公共危机应对机制，根据公共危机发生事件的性质、特点、规模、规律等进行事后应对。但对周期性社会公共危机，引发周期性公共危机事件的根源往往是长期的、累积的、显性的，周期性公共危机的发生也往往是可预见的，甚至是可预测的。因此，周期性社会公共危机的应对应该是超前的、可预防的，整合危机于社会和谐、经济可持续的发展目标，周期性社会公共危机应是可预防的、可减少的，可避免的。另外，政府的周期性社会公共危机的预防与应对行为，更能体现政府的执政能力与执政声誉。

无锡太湖蓝藻周期性爆发已不是偶然的突发性事件，而是片面追求区域经济和地方发展长期积累的效果，特别进入20世纪90年代的无锡发展模式曾经就是区域经济实现跨越式发展的经典模式，然而如今太湖蓝藻的频频爆发，则说明其发展模式（重GDP增长，忽视经济可持续发展，忽视社会和谐发展要求）积累的环境成本到了临界点，已经超出了其环境的承载能力，已严重威胁着社会和谐发展，已成为引发、诱发社会公共危机的根源之一。

因此，社会公共危机的应对、预防及其根治，其关键是置应对社会公共危机的理念于社会和谐、经济可持续的发展目标之中。

置应对社会公共危机的行为于依法行政、法治社会的建设进程之中。针对无锡太湖蓝藻爆发引发社会公共危机的事件，有专家学者从引发该事件的历史、现实的角度进行评述，最后往往归根到政府的“问责制度”的落实，希望能处分几个官员，从而一方面平息社会公众的怒气与指责，另一方面追究“官员”责任，大快人心。其实，无锡太湖蓝藻爆发事件的发生，甚至周期性社会公共危机这类事件的屡屡发生就已昭示，政府在依法应对社会公共危机方面所做出的努力是不称职的。

以治理引发无锡太湖蓝藻爆发的企业排污行为为例，《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国水污染防治法实施细则》、《建设项目环境保护管理条例》等法律法规对企业排污进行了规范与要求。可为什么有些企业就是敢置国家法律法规于不顾，敢以身践踏呢？依笔者看，这主要是企业经营者的法制意识淡薄与法制心理不健全所致。非法排污、超标排污是违法事件，这是任何一个企业都了解的法律知识，但不是每个企业经营者都具有这个法制观念。其主要原因可能存在以下三个方面：一是认为能侥幸逃脱法律的追究；二是认为能对抗法制的权威，法律无法追究其责任。三是由于体制和地方保护主义，导致政府在企业生产项目环保上的“不作为”，在当地政府的保护伞下逍遥法外。笔者认为，无锡太湖周边的企业经营者敢如此胆大妄为并屡禁不止地违法排污、超标排污，政府在地方保护主义与“GDP”政绩驱使下，对排污依法治理上的“不作为”是根源。即使是当下，无锡太湖周边企业的违法排污、超标排污行为是否得以彻底制止、全面禁止，从无锡市政府仍在太湖治理规划预定的方案进程推进的新闻就可以透析，违法排污、超标排污依然存在。既然是违法行为，那就应当且必须立即制止，可为什么违法排污行为依然存在，为什么政府还允许或默许违法排污行为的存在，政府也许可以找出很多理由，但从法治层面看，这只是政府的借口，试图掩盖其依法治理上的“不作为”，这与政府的依法行政、法治社会的建设目标相悖。

提高政府应对社会公共危机的法治能力，不仅是应对社会公共危机自身的需要，也是政府推进“依法行政”和“法治政府”的需要。

置应对社会公共危机事件的信息建设于社会公共产品、公共服务的政府职能之中。社会公共危机事件信息具有非竞争性和非排斥性特征，即社会公众对社会公共危机事件信息的拥有受益不影响社会他人，社会公共危机事件信息是社会公众普遍需要的。公共产品理论说明政府更适宜于且更应该承担起公共产品的供给与配置，社会公共危机信息是政府的福利性供给，是政府实现社会公正以及实现社会可持续发展目标的职能。因此，在应对社会公共危机机制中，至关重要的是政府向社会公众提供客观、真实、准确、全面反映事实真相的公共危机事件信息。社会公共危机事件信息公开化、处理透明化，是政府在处理公共危机事件时最好也是最有效的危机公关途径。在现代传播手段和媒体发达的今天，任何遮遮掩掩的企图都冒着被彻底曝光的危险，也很可能彻底失去公众的信任。事实证明，发达的现代媒体已经使得隐瞒信息的企图有可能加快信息的传播。因此，信息建设在应对社会公共危机中将起至关重要的作用，提高社会公共危机的信息建设度，不仅有利于政府预防社会公共危机，而且有利于政府全民动员，群防群控，缩短应对危机周期。

与气象部门及时公布各地气温、气候的状况以及气候变化趋势一样，主动、广泛收集可能诱发社会公共危机的信息，准确分析、及时公开报道社会公共危机的相关信息是政府有关部门的职责，比如环境监测部门应主动监测、检测有关环保对象，分析各种监测、检测数据，并将监测、检测数据信息及时向社会公布。当社会公共危机发生时，有关部门应以科学的精神，公开、客观、科学地报道社会公共危机的相关信息。否则，这就是有关政府部门的“失职”，一方面将影响政府的“公信力”和形象，另一方面还将直接影响社会公众应对危机的心态，直接或间接地影响着危机的应对与处置进程。［8］

以《无锡日报》对太湖蓝藻爆发引发的饮用水公共危机的报道为例。

2007年5月7日太湖蓝藻第一次大爆发时，无锡市自来水公司就停用了一处水源，但地方政府既没有及时制订应对措施，也没有及时公告这一信息，以警示与提醒社会公众做好应对可能因此而引发的饮用水危机。

5月30日，《无锡日报》刊登了《太湖自来水水源地受蓝藻影响》，虽实事求是地报道了无锡自来水出现了问题，但却将原因归结为天灾，强调不可抗力，其实并未真实报道引发事件的根源真相。

5月31日，《无锡日报》刊登了《面对水质异常我们在行动》的综合报道，对政府的行动、水源地取水口、超市供应、水质监测等危机中市民最为关心的问题进行详细报道，告诉市民：贡湖、锡东饮用水源地的水质监测项目由原来的29项增至109项，市区20多家主要超市、卖场已紧急调运20万箱纯净水，货源充足。但其实超市、商店矿泉水、饮用水被抢购一空，并非货源充足。虽有安抚社会公众危机情绪、控制事态发展的需要，但报道信息仍失偏颇。

6月1日，《无锡日报》刊登了《水质昨现转机措施连续跟进》。6月2日，《无锡日报》刊登了《恢复正常供水目标初步实现》。6月3日，《无锡日报》刊登了《无锡市区自来水厂水质达到饮用水标准》。6月5日，《无锡日报》刊登了《无锡市人民政府关于自来水出厂水质达标的通告》，告知市民“经卫生监督部门连续监测，我市自来水出厂水质达到国家饮用水标准，实现正常供水。”但市民的反映是自来水异味并未根除。因此，社会公共危机的信息建设一定程度上影响着或决定了社会公共危机的处理进程及其成效。

置应对社会公共危机的政策协同于政府部门能力建设、效能建设的绩效考核之中。社会公共危机不仅是对一个政府管理制度和应变能力的考验，应对公共危机的政策协同更是对政府各部门能力建设、效能建设的考验，各部门之间的政策协同能力是政府应对公共危机的一个关键因素。因此，无论公共危机事件多么严重，只要政府采取有力的措施消除事件的危害和影响，特别是在危机中协同各部门和各种力量，共同应对危机，应该可以很快消除影响。

无锡太湖蓝藻爆发后，无锡环保部门、水利部门、卫生部门、市政部门、经贸部门、旅游部门、交通部门等政府职能部门均在无锡市委、市政府的统一指挥下，协作应对因蓝藻爆发的社会危机。无锡太湖蓝藻得以暂时缓解后，在国务院的统一协调下，国家环保总局、财政部、税务部门协同作战，试图通过财政和税收杠杆调节太湖区域的产业布局，协同推进太湖治理。因此，提高政府各部门应对公共危机的政策协同能力建设，不仅是提高政府行政能力建设的重要内容，也是社会对“民生”、“人本”政府形象的重大考验。

2007年因太湖蓝藻爆发引发的无锡水危机已逐渐淡出了公众的视野。什么时候将会发生社会公共危机，将会发生什么社会公共危机，这是一个难以掌握的命题。但是政府和社会公众可以做的，就是在从现在起将危机应对主动置于社会和谐、经济持续发展的目标下，建立起科学的社会公共危机应对机制，主动地采取预防措施；在危机发生后，采取正确的方法和态度去应对，在政府各部门有力政策协同推进下，就能提高政府应对社会公共危机的能力和处理成效。

参考文献

［1］詹文都，戴健林，唐昊，等.和谐社会呼唤建立健全公共危机应急管理机制［N］.南方日报，2005-11-30（6）.

［2］郭奔胜，顾瑞珍，孙闻.新华视点：难道仅仅是蓝藻之过？［EB/OL］.news.xinhuanet.com.

［3］无锡市统计局.2000—2006年无锡市国民经济和社会发展统计公报［EB/OL］.wuxi.gov.cn.

［4］苏州市统计局.2000—2006年苏州市国民经济和社会发展统计公报［EB/OL］.suzhou.gov.cn.

［5］常州市统计局.2000—2006年常州市国民经济和社会发展统计公报［EB/OL］.cztjj.gov.cn.

［6］湖州市统计局.2000—2006年湖州市国民经济和社会发展统计公报［EB/OL］.hustats.gov.cn.

无机化工行业范文篇3

关键词：管理控制;自动化;机械设备

Abstract:thispapermainlyartificialintelligencetechnologyaroundthiscoverstheautomationandcontrolmechanicalnotechnicalofvisionanditsprospects.

Keywords:managementcontrol;Automation;Mechanicalequipment

中图分类号：F407.4文献标识码：A文章编号：

随着科技日趋现代化，自动化发展。使得工程施工机械也向着专门化、自动化甚而无人化作业方向转变。因而多种控制技术在现代工程施工机械中得到了更为广泛的应用与发展。

1施工机械的自动化、无人化作业

1.1自动化控制技术应用于土木工程

目前，具有不同机能的自动化控制技术在工程施工机械中得到了广泛的应用。如摊铺机上安装的自动调平装置可实现摊铺作业的纵向、横向自动找平；有一些摊铺机还安装有混合料自动供料装置，对铺层厚度进行自动控制与管理；有的还实现了摊铺机转向自动化。在推土机上安装电子监测监控系统（PIC）、工作装置参数自寻优PID控制系统，实现了推土机的自动监控和工作装置的微机自动控制。德国帕绍（A.F.pasau）的EST17微处理机控制装置使装载机传动系统自动化。液压挖掘机的电子载荷传感系统、故障监控系统、自动怠速装置和工作模式电控系统等，实现了挖掘机局部功能自动化控制。

近年已出现了无线遥控挖掘机和全自动液压挖掘机，压实机械的压实控制系统（BTM）、随车监测系统等，平地机铲刀实现自动调平控制，清扫车上采用可编程序控制器以实现其智能化等。

1.2自动化作业在大型机械设备控制中的功能开发

地面大型机械包括推土机、挖掘机等土方机械作业的自动化，将会大大提高作业质量和作业生产效率。最早实现推土机铲刀和挖掘机铲斗位置控制的是一种以开关系统为基础的反馈控制系统。利用激光实现推土自动化系统的研究是从70年代中期开始的。1976年开发研制了推土机铲刀的激光控制装置—激光测平装置，它由投光器、感光器、控制装置等组成，由于控制系统存在着速度响应问题，当时并未用于实际施工作业。随后，由于电子技术的发展促进了自动控制系统的开发研究。1993年，日本学者北郁夫开发了KOMATSULASERLEVELINGSYSTEM，使推土机车速在5km/h作业时，平整精度达到了±3cm。激光自动掘削系统也已用于液压挖掘机的作业中。1992年，日本菊池雄一等开发研制的激光自动掘削系统，如图1所示。

图1液压挖掘机自动掘削控制系统

该系统由自动直线加工系统和激光系统组成。激光感光器测出加工面的激光位置，激光系统测得挖掘机车体高度，将信号传送到自动掘削系统，系统根据这些情报及各传感元件的信息，将处理后的信号传给控制挖掘轨迹的各电磁比例控制阀，实现动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的自动控制。这种控制比一般的施工作业提高加工精度3倍，提高施工能力1.6倍。

1.3多功能组合的自动化整合在水下作业中运用

近期，水下施工作业在建设中的需求也越来越多，尤其多功能、高功效自动化整合型的设备也覆盖了更多的专业市场。集深浅作业、水下焊接、水下切割、水下测量、水下埋设等多种功能于一体的钻探机、管线埋设机、机器人等，满足了大型水下作业无人化施工的需要。

同时，单台施工机械无人化开发研究的同时，多台设备、测控装置联动组合的无人化水下施工（机群控制）的研究也在日益智能化，全天候发展。

2自动化控制技术在工程施工机械作业时应具备的机能

施工机械作业主要从事施工现场土、石方面的作业。此类作业对象绝大部分较为复杂，环境比较恶劣，因此，为了实现自动化作业，就要求施工机械在作业现场内要具有确认自已位置的能力并同时具有不与现场其它设备、车辆等发生接触的能力，按照既定的路线严格作业。在这方面要求机械设备能对作业对象土、砂、岩石等的位置、大小，形状以及它们的特性进行正确的认识和判断，从而选择最佳作业方式。在多台机械、车辆联合作业时，各机械、车辆的作业指令是由中央控制室发出的，控制各机械车辆的相互配合以及有序进行各自的作业。此外，各作业机械、车辆还应具有自身独立的判断能力等。当然，理论上的探讨终归是纸上谈兵，所有的机能技术的实现都要以科技的发展为依托。

2.1机械车辆的位置判断和信号采集

机械本身安装有自动体识别系统。它可以使机械或车辆自行辨认各自所处位置。现代多采用外部和内部两种位置识别法。外部位置识别法是在施工现场的几处设定绝对位置基准点，借助于电磁波或超声波测定机械或车辆绝对位置的方法；内部位置识别法则不需依赖现场设定的基准点，而是用回转式角度传感器和车载速度测定传感器等测定的车辆行走数据来确认自身运动和方位变化。

2.2自动复位控制机能的输入和输出

如果在自动化施工作业中位置识别机能确认机械或车辆在作业中已偏离既定路线，没有严格按照自动化施工中的既定路线，那么机械或车辆应该具有自动复位的控制机能，也称位置诱导控制技术，它是种操纵控制技术。使机械、车辆的方向位置、速度、始终严格按设定路线进行作业。例如，在工厂和狭窄作业场地采用的磁力式路径诱导以及车体偏位、车体姿势角测定的一些传感技术等。

2.3关于施工机群及其控制方面的技术

施工过程中，不同种类的机械要相互配合作业，其形式和方法比较繁杂，在这种情形下要做到井然有序，要实现自动化、无人化，就应该有一个这样的控制系统——把各种机械的位置和工作的实时状况传送到中央控制室，再由中央控制室把各机械作业方式的指令传送到位。因此该系统具备以下功能：（1）随时把握各机械位置、运转状况，并把它们传送到中央控制装置；（2）具有对各机械传送数据的全作业状况进行分析的解析系统；（3）能够确定由于工程推后、不测状况等变化而引起作业差别的处理方法，并将新的作业指令传送到各作业车辆。

2.4关于物性及其评价方面的技术

无人化施工作业必须由机械自身来判断地层状况，选择合适的作业方式，具有评价作业对象物性、品质以及相应变更、修正作业条件的机能。物性评价系统包括作业对象的特性计测机能和对应其特性的最佳作业方式选定机能两部分。作业对象的特性指它们的种类、含水率、密度等物理性质以及强度、刚度等力学性质。在进行物性方面评价时，也应研究并说明机械与作业对象物的相互作业机理。

2.5关于智能化完全取代人工的技术

要实现施工自动化，不仅要有高效处理机能的机群中央控制系统，而且期望各个机械（车辆）具有判断处理自身运转状况的机能，就相当于具有操作手的思维、判断能力一样。利用专家系统建立的推理和学习机能，可实现某种人工智能。

目前：单台机械无人化已进入实用阶段。今后此领域的研究将具有以下特点：（1）研究开发高精度、高性能，具有感知性能的传感元件，如：载荷传感器、红外线传感器、激光传感器、超声波传感器、视觉传感器、行程传感器、车速传感器（具有移动功能）以及车体倾斜计、滑移控制器、扭矩计、操纵控制器、回转式编码器、地基情报采集系统等；（2）开发具有最佳行走操纵的自动控制系统，以提高机械的作业能力、作业效率以及提高机械的操作简便化、机动化、安全化等。